Программирование микроконтроллеров в Екатеринбурге

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание программы и устройства дальномер с угломером под определенные задачиещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: программирование оборудования по modbusещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x, ST elecrtonics STM8x, AVR ATMega. Функции и задача устройства: обучение. Нужен человек, кто либо поможет с средой разработки и будет ментором , отвечать на вопросы итп. Или возьмет на себя некоторые задачи ( скорее всего кодовую часть) В общем( тк в сфере мк дилетант) планирую собрать тестовый проект. Архитектурно : *Голова(мастер)-(вероятно raspberry pi или микроконтроллер ) *Cлевый -stm32f103 *интерфейс rs485 *количество слейвов (30-60). *протокол I2c или CAN *если CAN использовать MCP2515 CAN *у слейвов задача всего лишь включать светодиоды( лампочки )ещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Написать код для отладочной платы stm32f407vet6 для адаптивного измерителя частоты квазигармонических сигналовещё

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM8x. Функции и задача устройства: Написание программы для микроконтроллера STM32F412RET6. Функции выполняемые программой 1.Прием/передача данных по SPI (SPI Slave) 2.Управление устройствами подключенными по SPI,I2C,GPIO(0/3V3)ещё

Микроконтроллер: Atmega 1284 P (сороконожка). Функции и задача устройства: Требуется считать информацию и записать на новый аналогичный контроллерещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать контроллер Moeller easy 719-AC-RC согласно документацииещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Обучить программированию и созданию платещё

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: Отладка существующей программыещё

Микроконтроллер: AVR ATtiny. Функции и задача устройства: Один микроконтроллер работает в режиме передатчика и передаёт последовательно 16 команд в 1 сек по протоколу USART, принимающих микроконтроллеров 16 шт., каждый их них воспринимает свою команду и выполняет включение и выключение 4 портов с задержкой в 1 сек. Команды передаются циклично без прерыванияещё

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Доброго времени суток! Нужно помощь с программирование на базе микроконтроллера AVR. Нужно написать программу на языке C; на АЦП PC0, PC1, PC2, PC3 микроконтроллера ATMEGA328P значения напряжения с двух датчиков Холла. Они считают частоту вращения колес инкрементального энкодера. PC0 - напряжение, обозначающее частоту вращения первого колеса, PC1 - напряжение, обозначающее направление вращения первого колеса. С каналами PC2, PC3 аналогичная ситуация, только для второго колеса. Если напряжение, отвечающее за направление вращения, больше напряжения, отвечающего за частоту, то это означает, вращение происходит в другую сторону. Опорное напряжение 2,5 Вольт. Максимальная частота 5 оборотов в секунду, минимальная - 0,1 оборот в секунду. PD0, PD1 реализуют передачу и прием данных по интерфейсу USART. Все полученные данные передаются на ПК. Если с ПК ввести команду 0х10 то все обработанные данные на компьютер. Также для проверки программы используется контрольная сумма с поразрядной инверсией (также при команде 0х10 выполняется проверка). Необходимо передавать данные о линейной скорости каждого колеса. Если они крутятся в другую сторону (т.е. на PC1, PC3 напряжения больше, чем на PC0, PC2), выставляется перед значением скорости знак минус. Преобразования выполняются в режиме Free Running mode. Данные нужно обрабатывать с частотой 1 кГц и передавать сразу по USART. Подсчет скорости по формуле 2*pi*d*frequency, где d - это диаметр колес (равен 0,25). frequency - частота преобразований, от 0,1 до 5. Диапазон входных напряжений на АЦП от 1 до 2,5 В. Необходимо ввести такую зависимость, где частота 0,1 - это 1 В, а частота 5 - 2,5 В. Есть программа, которую необходимо править. #include <avr/io.h> // Заголовочный файл подключает определения ввода-вывода для устройства, используемого в проекте #include <util/delay.h> // Для доступа к функциям цикла задежки #include <avr/interrupt.h> // Библиотека для работы с прерываниями #define F_CPU 11059200UL // Тактовая частота микроконтроллера #define POLYNOMIAL 0x9B // полином для CRC8 #define RX_NUM 4 // количество принимаемых байтов #define TX_NUM 4 // количество передаваемых байтов #define BUFMASKRX (RX_NUM-1) //Маски для обработки индексов кольцевых буферов #define BUFMASKTX (TX_NUM-1) // Глобальные переменные volatile uint16_t adc_values[4]; // массив для хранения значений АЦП volatile uint32_t frequency[4]; // массив для хранения частоты в Гц void ADC_INIT() { ADCSRA |= (1 << ADEN); // Разрешение работы АЦП ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Устанавливаем делитель 128 (частота преобразования = 86,4 кГц) ADCSRA |= (1 << ADATE); // Устанавливаем режим автоматического скачка по каналам ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешение прерывания для АЦП DDRC = &= ~(1 << 0) | ~(1 << 1) | ~(1 << 2) | ~(1 << 3); // PC0, PC1, PC2, PC3 на вход PORTC |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3); // Включение подтягивающих резисторов для входов PC0, PC1, PC2, PC3 } void USART_INIT(unsigned int UBRR) { UBRR0H = (unsigned char) (UBRR >> 8); // Устанавливаем скорость передачи 57600 бод UBRR0L = (unsigned char) UBRR; UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Включаем передатчик и приемник UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Разрешаем прерывание при приеме UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) | (1 << UMSEL00); // Устанавливаем формат кадра: 8 бит данных, 1 стоп-бит DDRD |= (1 << 1); // Tx на выход DDRD &= ~(1 << 0); // Rx на вход UBRR0H = 0; UBRR0L = 11; } void USART_Transmit(uint32_t frequency) { // Передача, основанная на опросе флага регистра UDRE while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ждем окончания предыдущей передачи UDR0 = frequency; // Передаем данные } unsigned char USART_Receive(void) { // Прием, основанный на опросе флага завершения приема RXC while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // Ждем окончания предыдущего приема return UDR0; // Возвращаем принятые данные } ISR(ADC_vect) { ADMUX &= ~(1 << MUX3) | ~(1 << MUX2) | ~(1 << MUX1) | ~(1 << MUX0); // Выбираем каналы АЦП для опроса (PC0, PC1, PC2, PC3) ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начало преобразования АЦП uint8_t adc = ADCL; static uint8_t channel = 0; adc_values[channel] = adc; // Сохранить значение АЦП static char frequency[channel] = adc_values[channel] * 0.3; // Умножение напряжения на константу для получения частоты вращения колеса channel++; // Переключить на следующий канал if (channel > 3) { channel = 0; } } ISR(USART0_RX_vect) { // Буфер приема и его индексы: char bufRx[RX_NUM]; // буфер приема unsigned char rxIn, rxOut; char bufTx[TX_NUM]; // буфер передачи unsigned char txIn, txOut; bufRX[rxIn++] = UDR0; // Обработчик прерывания приема USART rxIn &= BUFMASKRX; } static void handlerTXUSART (void) // Обработка передачи USART { if((txIn != txOut) && (UCSR0A & (1 << UDRE0))) { UDR0 = bufTX[txOut++]; txOut &= BUFMASKTX; } } uint8_t calculateCRC8(uint8_t* data, uint8_t length) { uint8_t crc = 0xFF; // начальное значение CRC8 uint8_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; // XOR с байтом данных for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; // сдвиг и XOR с полиномом else crc <<= 1; // просто сдвиг влево } } return ~crc; // поразрядная инверсия } int main(void) { ADC_INIT(); USART_INIT(); sei(); // глобально разрешить прерывания uint8_t command = 0x10; while(1){ USART_Transmit(frequency[0]); USART_Transmit(frequency[1]); USART_Transmit(frequency[2]); USART_Transmit(frequency[3]); uint8_t data[] = UDR0; uint8_t crc = calculateCRC8(&command, 1); crc = calculateCRC8(data, sizeof(data)); USART_Transmit(crc); handlerTXUSART(); } return 0; }ещё

Микроконтроллер: Z-5r. Функции и задача устройства: Стереть все карты из памяти контроллера И прошить новые мастер картыещё

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: нужно в proteus на основе микроконтроллера сделать схему, которая будет функционировать как устройство представленное в задачеещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна помощь, разъяснение, какая электроника нужна для ночника, от начала и до конца как собрать и при необходимости запрограммировать. Нужно собрать ночник с использованием 2-х канальной LED полосы. С отсеком для батареек ААА, с выключателем, с возможностью питания от micro-usb. С пультом для переключения цвета (самый дешевый китайский) и без пультаещё

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание программы и устройства дальномер с угломером под определенные задачиещё

Микроконтроллер: Arduino, STM. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать платку типа Ардуино нано или [Ссылка скрыта] STM похожего вида, для управления дисплеем Nextion NX3224T024 или аналогичным, а также считывания температуры с двух MAX31865. Цель - получить ПИД регулятор с ШИМ выходом, период которого можно задать с дисплея, индикация обоих температур и задание ограничения по температуре и выходной мощности (то есть подача не 100% заполнения ШИМ, а 30% или 70% по выбору оператора). Отчёт должен включать загрузочный файл и исходный код с пояснениями, достаточными для продолжения работы над проектом другим программистом. Выходная мощность регулируется подачей 5В на твердотельное реле, ожидаемый период регулирования 1-100 секунд. После окончания этого этапа будут следующие, на базе этой программы. Типичное время реакции на дисплее желательно 1сек и менее, объект регулирования тоже медленный, 10 сек - не проблемаещё

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Устройство управления 4мя релеещё

Микроконтроллер: Microchip PIC 16x. Функции и задача устройства: Необходимо запрограммировать для микроконтроллера pic16f1786 три прерывания: EEPROM Write Completion Interrupt Enable bi Comparator C2 Interrupt Enable bit EUSART Transmit Interrupt Enable bit Документация [Ссылка скрыта] Реализовать программно в среде MPLAB IDE, отображать модель в Proteus 8. Если есть вопросы пишитеещё